瑜伽是什么，瑜伽是寝技吗

不是。“四方固”是柔道地面的降服技术，把此类技术命名为“寝技”。瑜伽出自阿育吠陀医学，在练习诸如下犬这样的四肢支撑体式时，需要充分调动四肢的力量来获得稳定。综上所述，“四方固”就是以四肢为四方，要形成稳固的根基。柔道运动是以瑜伽作为基础，在“寝技”中，此种相关性体现尤为明显。